Pinnacle平博体育- 平博体育官方网站- APP下载世界杯指定平台吴江发布人形机器人消防救援应用示范

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　　本报讯 (韦欢) 四围火起，热浪滚滚、浓烟密布，如何更好保障消防救援人员人身安全并高效处置火情？吴江拿出了一套新的解决方案：让人形机器人的“钢筋铁骨”代替血肉之躯冲入火场，把具身智能用到复杂应急场景下。

　　前不久，中国移动联合苏州市吴江区消防救援局、乐聚机器人、华为等跨领域产业合作伙伴，在吴江发布了这一人形机器人消防救援应用示范。应急实训场景中，救援机器人依托自主导航系统驶入模拟火场内部，借助多传感器融合感知能力实时构建三维环境地图，并经由5G-A网络将现场感知数据同步回传至后方指挥中心。现场指挥人员依托多路实时视频画面与环境监测数据，借助5G-A低时延通信链路远程下发控制指令，操控机器人精准开展灭火处置与应急救援作业。

　　整个演练过程中，机器人顺利完成火源精准识别、障碍物清理、阀门启闭操作等多项关键任务，充分验证了具身智能人形机器人在低能见度、多障碍物等高危复杂场景中，替代人员进入危险区域开展作业的技术可行性与实战适用性。

　　落地在吴江太湖新城的长三角一体化示范区智能机器人训练中心，为这一人形机器人的新应用提供了数据训练支持。走入位于该中心的5G-A具身智能人形机器人训练场，储备场长张旭正戴着智能眼镜、手握手柄，操控由吴江太湖新城本土企业乐聚机器人研发的夸父4型人形机器人演示救援物资捡拾训练。机器人手臂随工程师手臂灵活摆动，搭载在机械手与头部的摄像头，则将这些动作反复记录，化为“知识”输送进机器人的“大脑”。

　　据了解，依托5G-A具身智能人形机器人训练场，这一“专项教学”已经积累了超60万条高质量真机数据，为机器人感知算法与运动控制模型的迭代优化提供了坚实基础，显著提升了机器人在复杂环境下的自主决策与适应能力。随着后续场景实训数据的持续积累、AI算法模型的迭代优化与技术体系的持续打磨，机器人的实训适配周期将进一步压缩。

　　如果说海量的数据训练是让机器人更聪明，那高速的数据传输就是让机器人能更加“丝滑”地听从指挥。“机器人现场救援远程遥控存在大规模数据传输刚需。”中国移动研究院无线与终端技术研究所副所长曹蕾介绍，中国移动通过5G-A技术，为海量数据回传搭建了高速通路，通过多载波聚合、补充上行等上行增强技术，可稳定实现上行速率15-20Mbps，场内外协同延迟可低至15毫秒，作为对比，正常人的反应力通常在200至300毫秒之间。

　　为了让机器人的作业更加灵敏精准，中国移动还联合华为推动实现“网业精细感知”“网络精准保障”。其中，前者可进行应急场景下区域内网络资源的精准调度、定向保障，保障机器人在复杂救援场景下各类关键传感数据不间断、实时化传输；后者则可智能区分业务优先级，优先保障关键数据的低时延、高可靠传输，从而精准支撑机器人本体与远程操作的1∶1映射。返回搜狐，查看更多