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　　附 ： 使 用 手 册 一 、 操作 模 式 1.1 手 动 操 作 执行器提供了操作手轮和电动 / 手轮切换手柄，使得在主电源掉电或 控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。 进行手作前， 先将 方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动 / 手动切换手柄至 手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。挂上手 动档后，可以放开手柄，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部 的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动， 这样便实现了手动操作。 离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会 自动切换到电动操作位置。 切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置，请注意：用 挂锁将手柄锁定在手动位置时， 电机的转动不能使离合器自动切换到电 动操作位置。 1.2 就 地 电 动操 作 执行器的电气罩上配有两个旋钮，一个是方式选择旋钮（红钮） ，一 个是操作旋钮 （黑钮） 。 若进行就地电动操作， 需要将＂红钮＂置于 “就 地”位置，然后用＂黑钮＂对执行器进行控制。 将＂黑钮＂旋到“关闭”位置，并保持不动，此时执行器向关闭方 向运动。一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则 马上停止； 将＂黑钮＂旋到“打开”位置，并保持不动，此时执行器向打开方 向运动。一旦放开操作旋钮，与关闭方向运动类似，执行器的动作便马 上停止。 1.3 远 控 操 作 远程控制方式分为远程开关量控制方式和远程模拟量控制方式，进 入远程控制方工的条件：方式旋纽应放在“远程”位置。 1.3.1 远程开关量控制 在菜单 H-01 中，设定远控方式为开关量控制方式（ =0 ，该值为出 厂时的缺省值） ， 详细的设定步骤见 2.4.3 使用菜单设定执行器工作参数之远控方式 设定 远程开关量控制方式的操作：见 3-2 远程开关量控制 1.3.2 远程自动控制 在菜单 H-01 中，设定远控方式为模拟量控制方式（ =1 ）， 详细的设定步骤见 2.4.3 使用菜单设定执行器工作参数之远控方式 设定 远程模拟量控制方式的操作：见 3-3 远程模拟量控制 二 、 执行 器 的 工 作 参 数设 置 2.1 按 键 定 义 1 、 方式钮代表的按键： 确认键：方式钮从“停止” 位置— “就地” 位置，以下简称按 下确认键； 返回键：方式钮从“停止” 位置— “远程” 位置，以下简称按 下返回键； 2、 操作钮代表的按键 下移键或减键：操作钮— “关闭” 位置，以下简称按下下移键或 减键； 上移键或加键：操作钮— “打开” 位置，以下简称按下上移键或 加键； 2.2 液 晶 显 示 该执行器的电气罩上配有一字段式液晶显示屏。其布 局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。 Ⅱ区 Ⅲ区 Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显 示当前阀位值； Ⅰ区 Ⅱ区为工作设定项区或状态报警区，工作设定项以字 符“ H ”开始；而状态 报警以字符“ F ”或“ A ”开始； Ⅲ区为工作参数值显示区； 当处于工作参数设定时， 该区显示相应 的参数值； 工作设定项有如下的内容： H-01 ——远控方式选择项 H-02 ——限位点设定项 H-03 ——远控优先选择项 H-04 ——位置反馈调整项 H-05 ——死区值选择项 H-06 ——电流标定选择项 H-07 ——丢信动作选择项 H-08 —— ESD 选择项 2.3 上 电 或 复位 2.3.1 系统上电自检 执行器上电或复位后，执行器的控制系统首先对指令、程序区、数 据区和 A/D 转换功能依次进行自检。 这四部分的检测结果分别以代码的 形式在 LCD 液晶显示器的报警区上显示出来。 A-01 表示指令正常， F-01 表示指令不正常；同理， A-02 和 F-02 分别表示程序区正常和不正常； A-03 和 F-03 分别表示数据区正常和不正常； A-04 和 F-0 4 分别表示 A/D 转换功能正常和不正常。 如果自检均正常， LCD 液晶显示器的阀位显示区显示出当前阀位开 度的百分数，报警区的内容被清除。 若自检时某一项不正常， 报警区将一直显示该项的不正常代码， 控 制系统不接受任何操作，等待处理。 2.3.2 系统复位 在任何情况下，将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“打开” 位置并保持 5S 钟以上，等到液晶屏上方的 3 只指示灯全部熄灭，再释 放操作钮离开“打开”位置，控制系统复位。 2.4 工作参数设定 2.4.1 出厂缺省设定（用户没有特殊指定时的设定） H-01 远控方式： 0 （远程开关量控制方式） H-03 远控优先： 2 （优先无效） H-05 死区： 10 ‰ (=1%) H-06 电流标定： 4mA 对应于阀位 0% ， 20mA 对应于阀位 100% H-07 丢信动作： 2 （丢信不动作） 。 H-08 ESD ： 2 （ ESD 无效） 注：括号里的文字表示在液晶屏Ⅲ区显示的值所对应的涵义 2.4.2 进入菜单 将方式钮放在“停止” 位置，操作钮放在“关闭”位置并保持 3S 钟以上，控制系统进入工作设定菜单 。Ⅱ区首先显示“ H-01 ”，表示正 处在菜单 “ H-01 ”选择项。 按下 “下移键” 可使菜单从 “ H-01 ”、“ H-02 ”、,, “ H-06 ”、 “ H-07 ”再到“ H-01 ”项依次循环；按下“上移键”可使菜单 从“ H-01 ”、 “ H-07 ”、,, “ H-03 ”、 “ H-02 ”再到“ H-01 ”依次循环。 2.4.3 使用菜单查询执行器当前工作参数或改变执行器原先工作参数 如果用户认为有些参数的出厂设定值不合适， 可仅对这些需修改的 设定值进行重新设定即可： 1. 远控方式设定或查询 H-01 Ⅱ区显示“ H-01 ”时，按下“确认键”后进入远控方式设定项，以前 的设定值会在Ⅲ区显示出来。 用户按下 “返回键” 则退回到上一级菜单， 不会改变以前的设定值。 用户可以利用该特点来查询以前的设定值。 若 用户需要修改以前的设定值，请按“上移键”或“下移键”改变Ⅲ区显 示的设定值。选中需要的设定值后，再按下“确认键”保存，并退回上 一级菜单。再次按下“确认键 ”进入该菜单，即可在Ⅱ区显示“ H-02 ” 时区看到修改后的设定值。在Ⅲ区显示的设定值的涵义： “ 0 ”表示开关 量控制方式， “ 1 ” 表示 4mA ～ 20mA 电流量控制方式， 即模拟量控制方式。 2 . 限位设定 H-02 在 RJ 系列执行器里，限位设定的顺序是自由的，用户可以先设关限 再设开限， 也可以先设开限再设关限。 以下以先设关限再设开限来说明 限位设定步骤。 Ⅱ区显示“ H-02 ”时，按下“确认键”进入限位设定项。这时Ⅲ区显 示“ 0 ”，表示关限设定项，用手动方式将阀门运动到关限位，按下“确 认键” ，这时液晶屏上方的红色指示灯会闪动 2 下，液晶屏的 I 区会显 示 0% ， 表示执行器已经将该点标定为关限位， 这个时候方式钮正好在就 地位置，再将操作钮旋到开位置，执行器将会向开方向运动，等到阀门 运动到开限位，放开操作钮，等到执行器停下，按下“确认键”重新进 入限位设定菜单，液晶屏的Ⅲ区仍会显示“ 0 ”，表示关限设定，这不是 我们需要的，请使用“加键”或“减键”将Ⅲ区的显示值变为“ 1 ”，即 开限设定项，然后按下“确认键” ，这时液晶屏上方的绿灯会闪动 2 下， 液晶屏的 I 区会显示 100% ，表示执行器已经将这点的阀位标定为开限 位。 3. 远控优先设定 H-03 所谓远控优先， 是指当 “远程打开” 和“远程关闭” 开关量信号同 时存在时，执行器优先执行的动作。Ⅱ区显示“ H-03 ”时，按下“确认 键”进入远控优先设定项，以前的设定值会在Ⅲ区显示出来。显示“ 0 ” 表示“关闭优先” ，显示“ 1 ”表示“打开优先” ，显示“ 2 ”表示“优先 无效” 。按“确认键”保存选定的数值并自动退出到上一级菜单；若不 想改变以前的设定值，可使用“返回”键返回上一级菜单，而不保存用 户的修改。 注： 当不采用后述的图 1-7 ～图 1-10 的控制方式时， 远控优先必须 设定为“优先无效” 。 4. 位置反馈调整 H-04 所谓位置反馈， 是指执行器将当前所在的阀位以 4mA ～ 20mA 电流的 形式反馈给用户。 当阀位在 0% 处， 反馈的 4mA 电流不准时， 可以使用该 功能加以微调。Ⅱ区显示“ H-04 ”时，按下“确认键”进入位置反馈设 定项，以前的设定值会在Ⅲ区显示出来， 这时执行器强行反馈 0% 阀位对应的电流 （4mA ）， 以供用户检测。 若 反馈的 4mA 电流不准确，用户可以按“加键”或“减键”来调整反馈的 电流，调整完毕，按“确认键”保存，并自动退出到上一级菜单；若不 想改变以前的设定值，可使用“返回”键返回上一级菜单，而不保存用 户的修改。退出菜单后，反馈的电流是当前阀位所对应的电流。 5. 死区查询或设定 H-05 死区的意义：该功能在远程自动控制方式有效。在这种控制方式下， 执行器根据控制电流计算出用户希望的阀位值， 再将该值与当前的阀位 值进行比较，如果差值的绝对值大于死区，执行器才开始动作，使当前 的阀位向希望的阀位靠近。 如果当前的阀位与用户希望的阀位之差的绝 对值在死区之内， 则执行器停止动作。 设定适当的死区可以防止执行器 在希望的阀位附近摆动。 设定死区 : Ⅱ区显示“ H-05 ”时，按下“确认键”进入死区设定项， Ⅲ区会显示以前的死区值，单位是 ?。比如当显示值为 60 时，实际的 死区为 6% 。用户可以使用“加键”或“减键”来改变死区值。选定死区 值后，使用“确认键”保存并退出到上级菜单，或使用“返回”键返回 上一级菜单， 而不保存用户所作的修改， 用户可以用此方法来查询原先 的死区设定值。 6. 电流标定或查询控制电流 H-06 当用户的送给执行器的 4mA ～ 20mA 电流与执行器以前的标定值有差 别时， 可用此项功能对用户发出的电流进行重新标定， 使执行器和用户 的 4mA ～ 20mA 电流发送设备有相同的测度标准， 以提高执行器控制的准 确度。 低信：用户送给执行器的控制电流的下限值，当使用 4mA ～ 20mA 电 流控制时， 4mA 就是低信。 高信：用户送给执行器的控制电流的上限值，当使用 4mA ～ 20mA 电 流控制时， 20mA 就是高信。 低信标定：Ⅱ区显示“ H-06 ”时，按下“确认键” ，液晶屏的Ⅱ区会 显示 H-60 ，Ⅲ区出现“ 0 ”，表示选中低信标定菜单，按下 “确认键”可 进入低信标定项。 但在进入低信标定项之前， 用户应该先给执行器发送 低信电流，并且等到电流稳定后按“确认键”进入低信标定项。进入低 信标定项后，液晶屏的Ⅱ区出现“ H-60 ”，Ⅲ区出现执行器采集到的电 流值（ mA ）；Ⅰ区出现以前设定的低信电流对应的阀位开度值（出厂值 =0% ），可用“下移键”或“上移键”改变低信对应的阀位开度值（ 0% 或 100% ），选定低信对应的阀位开度值后，应按“确认键”保存所作的修 改。 高信标定：Ⅱ区显示“ H-06 ”时，按下“确认键” ，液晶屏的Ⅱ区 会显示 H-60 ， Ⅲ区出现 “ 0 ”， 表示选中低信标定菜单， 按 “加键” 或 “减 键” 可切换到高信标定项， 这时， 液晶屏的Ⅱ区会显示 H-60 ， Ⅲ区会显 示“ 1 ”，表示选中高信标定菜单，按“确认键”可进入高信标定项，但 在进入高信标定项之前， 用户应该先给执行器发送高信电流， 并且等到 电流稳定后按“确认键”进入高信标定项。进入高信标定项后，液晶屏 的Ⅱ区出现“ H-61 ”，Ⅲ区出现执行器采集到的电流值（ mA ）；Ⅰ区出现 以前设定的高信电流对应的阀位开度值 （出厂值 =100% ）， 可用 “下移键” 或“上移键”改变高信对应的阀位开度值（ 0% 或 100% ），选定高信对应 的阀位开度值后，应按“确认键”保存所作的修改。 在任何时候用户都可用低信标定和高信标定菜单来查询用户发出的 电流值，但在电流未标定之前，查询到的值可能不是用户期望的。 高信阀位和低信阀位对应的阀位开度值是互斥的。 比如， 当设定低信 对应 0% 阀位开度时，高信自动设为对应 100% 阀位开度。 7. 丢信动作查询或设定 H-07 丢信：当执行器工作在远程模拟量控制方式，控制电流小于低信的 1/2 时，执行器 认为控制信号丢失，简称为丢信。 丢信动作：丢信动作定义了执行器在发生丢信时所执行的动作。 RJ 系列执行器定义了 3 种丢信动作行为： 0 表示执行器把丢信当作低信控 制信号处理； 1 表示执行器把丢信当作高信控制信号处理； 2 表示执行 器在丢信时，停止动作。 设定丢信动作：Ⅱ区显示“ H-07 ”时，按下“确认键”进入丢信动 作设定项， 在液晶显示屏的Ⅲ区会显示原先设定的值。 用户可以使用 “加 键” 或 “减键” 来改变设定值 （设定值的意义见上面的丢信动作的解释） ， 选定设定值后，使用“确认键”保存修改，并退到上一级菜单。或使用 “返回键”返回到上一级菜单，而不保存用户所作的修改，用户可以用 此来查询原先的丢信动作设定值。 8.ESD 设定或查询 H-08 ESD ： 是指紧急情况下 （即出现 ESD 控制信号） ， 对执行器所执行的动 作。 RJ 执行器定义了 3 种 ESD ：关阀（ 0 ），开阀（ 1 ）和 ESD 无效（ 2 ）。 设置 ESD ：Ⅱ区显示“ H-08 ”时，按下“确认键”进入 ESD 设定项。 进入 ESE 设定项后， Ⅲ区会显示以前的 ESD 设定值， “ 0 ” 表示关阀， “ 1 ” 表示开阀， “ 2 ”表示 ESD 无效。用户可以使用“加键”或“减键”来改 变 ESD 设定。 选定设定值后，

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